El sistema de regulació RAK105 que oferim contempla tots els elements propis de la regulació de velocitat i càrrega d'una turbina hidràulica, ja sigui del tipus Francis, Kaplan o Pelton. Tots els elements estan supervisats per un control programable de 16 bits de resolució i elevada velocitat de processament que permet el control de les acceleracions del grup turbina generador.
L'equip es presenta en dos formats; un per al muntatge interior subministrat en una placa de muntatge, i un altre per a muntatge exterior subministrat en un armari metàl·lic.
Elements interns al sistema:
Elements externs al sistema:
CONNEXIONS D'ENTRADA I SORTIDA DEL MÒDUL REGULADOR:
Les entrades i sortides del sistema podran variar en funció del tipus de turbina que vulguem fer la regulació.
| Entrades digitals | Sortides digitals |
|
|
| Entrades analògiques | Sortides analògiques |
|
|
DETALL DELS COMPONENTS DEL SISTEMA:
Captació de velocitat del generador sense elements mecànics externs
Aquest sistema permet el control de la velocitat del generador a partir de la freqüència de la tensió romanent del mateix. El sistema no necessita cap equip exterior mecànic o elèctric ja que realitza la mesura a través de la referència de tensió del propi generador. L'elevada precisió i velocitat d'aquesta lectura permeten situar la màquina en condicions de sincronisme sense ajuda d'elements externs.
Regulació de velocitat amb control dels òrgans de regulació mitjançant vàlvules proporcionals
El programa de regulació de velocitat de la turbina està format per un bucle tancat de regulació amb doble retroalimentació que acciona un conjunt de vàlvules proporcionals situades en el grup oleohidràulic de regulació.
Els sistemes de control amb vàlvules proporcionals efectuen els moviments dels òrgans de regulació amb una precisió i suavitat impossible d'aconseguir amb sistemes de control de vàlvules directes que sempre produeixen variacions més o menys brusques de les condicions de generació a més d'ocasionar períodes de sincronització extremadament prolongats.
Les característiques de la regulació són d'origen acelerotaquimètric amb una consigna de velocitat nominal a través d'un llaç PID, totalment digital, retroalimentat per la posició de l'òrgan de regulació i l'acceleració de la màquina. El sistema de control per acceleració permet realitzar maniobres d'aproximació al sincronisme molt més ràpides independentment dels canvis produïts per la variació de salt net o qualsevol altra variable implicada en la regulació. La consigna d'acceleració és variable en funció de la velocitat nominal i es converteix en zero quan la màquina es troba a la velocitat de sincronisme. El sistema de control realitza recalibratges automàtiques del sistema de control de velocitat i supervisa el funcionament dins dels límits prefixats.
Un cop el generador aquesta acoblat a la xarxa el sistema calcula la posició dels òrgans de regulació en funció de diferents variables com poden ser: tipus de turbina, corba de càrrega, salt net, període horari, reserva d'aigua, rendiment turbina, limitador d'obertura, i altres.
Quan s'ha establert les posicions desitjades dels òrgans de regulació aquests són conduïts fins a elles a través d'un bucle de regulació PID en llaç tancat.
La interacció de diferents variables com a potència i nivell o cabal disponible i el sistema de control dels òrgans de regulació permet, a les màquines de més d'un òrgan de regulació (Kaplan o Pelton) l'augment de forma progressiva, sense salts bruscos, de la potència i l'optimització de rendiments d'acord amb les corbes de cada màquina. Aquesta característica és molt important en moments puntuals en què el cabal disponible supera en poc punts de màxim rendiment.
Regulació de la presa de càrrega en funció dels criteris d'explotació i el nombre d'òrgans de regulació implicats
Pantalla tàctil per a la modificació de consignes de treball
El sistema incorpora una pantalla tàctil de 5 "amb 2 ports de comunicació, capaç de connectar-se al regulador per al canvi de les consignes de treball, així com per visualitzar i registrar els diferents paràmetres que intervenen en la regulació per a un posterior anàlisi d'aquests.
Aquesta pantalla incorpora dos ports de comunicació, amb el que ens permetria enllaçar unes possibles consignes en un altre plc, situat a la central de destí de l'equip RAK105, al plc de control del RAK105.
En el cas d'utilitzar el model de RAK105 en placa de muntatge, sense armari, la pantalla es subministrarà amb el cable de comunicació, podent aquesta ser instal·lada a l'armari en què vagi el regulador.
DIMENSIONS DE L'EQUIP:
REQUISITS DE L'EQUIP:
OPCIONS:
Com a opcions a l'equip RAK105, aquest es pot subministrar incorporant un mòdem, ja sigui analògic o Gsm, per l'ajust dels paràmetres a distància, sense necessitat de desplaçar-se al punt en qüestió en cas d'haver-hi alguna incidència puntual.
